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[发明专利]辅助驾驶算法的评价方法、装置、设备、存储介质和产品-CN202310756288.4在审
发明人：孙天浩;邢晓航;吴爱文;师帅 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助驾驶算法的评价方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过构建目标车辆的目标仿真模型，构建目标仿真场景库，获取预先编译的辅助驾驶算法，并对辅助驾驶算法进行封装处理，得到目标算法，针对目标仿真场景库中的每一个仿真场景，在仿真场景中，通过目标算法对目标仿真模型进行仿真测试，得到仿真结果，基于仿真结果，对目标算法进行评价，能够覆盖多个仿真场景，提高辅助驾驶算法的测试效率。
辅助驾驶算法评价方法装置设备存储介质产品

[发明专利]一种模组跌落仿真方法、装置、介质及计算机设备-CN202211042887.1在审
发明人：李春霖;许杨柳;邓爱国 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种模组跌落仿真方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：基于第一仿真参数以及显式动力学算法对目标物的三维模型进行一次仿真，获得三维模型目标位置对应的第一仿真结果；基于第一仿真结果，利用隐式静力学算法对三维模型进行二次仿真，以确定第二仿真参数；基于第二仿真参数及直接循环算法进行跌落仿真测试，获得仿真结果；如此，先利用显式动力学算法进行仿真，确定第一仿真结果；再利用隐式静力学算法将第一仿真结果等效转换为直接循环算法所需的第二仿真参数，确保仿真的准确度；最后利直接循环算法进行循环跌落仿真时，由于直接循环算法可越阶计算，因此可以缩短海量循环次数，进而提高仿真效率。
一种模组跌落仿真方法装置介质计算机设备

[发明专利]一种自动驾驶算法的仿真测试方法及装置-CN202010634013.X在审
发明人：王铁锋 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶算法的仿真测试方法，应用于算法服务器，该测试包括：确定待测试自动驾驶算法的仿真地图和测试场景；将仿真地图和测试场景发送给所述仿真云平台，以令所述仿真云平台基于仿真地图和测试场景生成仿真交通流，将仿真交通流发送给算法服务器；接收仿真交流，基于仿真交通流对待测试自动驾驶算法进行仿真测试，将测试结果数据发送给所述仿真云平台，以令仿真云平台基于测试结果数据生成测试报告，将所测试报告发送给所述算法服务器上述测试方法中，并未将仿真测试算法上传至云平台，而是将仿真交通流发送给算法服务器，在算法服务器中完成仿真测试，并没有将待测试自动驾驶算法公开，避免了泄密的问题。
一种自动驾驶算法仿真测试方法装置

[发明专利]面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法-CN202211272167.4有效
发明人：周勇;张阳刚;陈振武;吕国林;田锋;黄志军 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法，属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎，仿真场景引擎连接自动驾驶系统。仿真场景引擎包括仿真场景解析子模块、仿真场景生成子模块、仿真数据管理子模块、仿真场景同步子模块、自动驾驶系统网络通信模块；自动驾驶系统包括感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块、控制算法模块，感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块和控制算法模块通过消息中间件实现数据交互。本发明可提高测试的真实度，加快发现和优化自动驾驶系统规控算法的不足。
面向自动驾驶规划控制测试通流仿真系统方法

[发明专利]一种面向机器人AI算法训练的仿真系统-CN202110441653.3有效
发明人：陈思远;胡青阳;王瑞琰;叶晶晶;高昕 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机器人AI算法训练的仿真系统，AI算法包括机器人运动控制算法和机器人导航算法，面向机器人AI算法训练的仿真系统包括算法训练仿真平台、数据资源库、计算中心、机器人真实运行环境，算法训练仿真平台包括场景管理模块、模型管理模块、算法管理模块和仿真模拟模块。本发明可有效提高仿真通用性，客观性和执行效率。
一种面向机器人 ai 算法训练仿真系统

[发明专利]自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211605663.7在审
发明人：郭正东;张忠华;张文哲;高勇钧;王成法;周杰;王静;伍航 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仿真测试技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真、自动驾驶测试技术领域。具体为：获取仿真配置参数，以及目标测试算法的仿真场景，仿真场景为仿真模拟的主车行驶环境；根据仿真场景，基于仿真配置参数以及预设的仿真算法运行对目标测试算法进行仿真的仿真任务，并按照时序录制仿真过程中目标测试算法产生的消息生成消息队列；完成仿真任务，得到仿真结果；响应于检测到用户回放仿真数据的操作，可视化显示消息队列。能够根据仿真配置参数和仿真场景调用预设的仿真算法进行仿真任务，并能够在仿真任务结束后，根据用户的需要，对仿真过程中目标测试算法产生的消息进行可视化回放。
自动驾驶仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种生产线的快速定制设计服务系统-CN201610342985.5有效
发明人：刘强;邓加喜;余佳扬;李小平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线的快速定制设计服务系统，包括模型库，用于存储仿真模型；优化算法库，用于存储优化算法；仿真模块，用于根据所述生产线的信息从所述模型库中调选所述仿真模型，以使所述仿真模型作近物理的静态仿真；优化算法模块，用于根据所述生产线的信息从所述优化算法库中调选所述优化算法，通过所述优化算法优化所述仿真模型的动态运行方式；其中，所述优化算法模块通过指令通道与所述仿真模块相连，以使所述仿真模型按照所述优化算法模块生成的生产指令运行；所述仿真模块通过信息通道与所述优化算法模块相连接，以使所述优化算法模块获取所述仿真模型的运行状态；通过使所述仿真模块和所述优化算法模块迭代交互的运行，以优化所述仿真模型的配置参数和所述优化算法的算法结构；测试模块，用于对所述仿真模型设置测试条件，以测试由所述仿真模型构建的生产线的适应性。
一种生产线快速定制设计服务平台

[发明专利]一种芯片仿真平台中的数据处理方法及系统-CN200510097122.8无效
发明人：游明琦 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2005-12-30 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片仿真平台中的数据处理方法，将芯片仿真平台所能提供的各个算法处理分别封装至各个数据转换单元；当要按算法仿真模型处理数据时，该方法包括：A.按当前算法仿真模型中各个算法处理的组合方式连接该算法仿真模型中各个算法处理对应各个数据转换单元，并向当前算法仿真模型中的初始算法处理对应的数据转换单元输入数据；B.每一数据转换单元对自身接收到的数据进行对应的算法处理并输出，由当前算法仿真模型中最后的算法处理对应的数据转换单元输出结果数据。本发明还公开了一种系统，用于本发明方法及系统能准确对数据进行算法仿真模型的算法处理。
一种芯片仿真平台中的数据处理方法系统

[发明专利]一种数据回灌仿真方法及装置-CN201811222046.2在审
发明人：张琴;张凤博 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据回灌仿真方法及装置，该方法包括：获取待注入数据；搭建与ADAS的控制逻辑相同的算法仿真模型；将待注入数据注入算法仿真模型，并获得算法仿真模型对待注入数据处理后的第一仿真结果；利用第一仿真结果优化算法仿真模型的参数；将待注入数据注入优化后的算法仿真模型，并获得优化后的算法仿真模型对待注入数据处理后的第二仿真结果；当第二仿真结果相对于第一仿真结果符合预期要求时，根据优化后的算法仿真模型优化ADAS的参数。
算法仿真模型仿真结果优化数据注入数据处理回灌仿真模型控制逻辑实际道路物力成本优化算法消耗试验

[发明专利]模拟伺服电机进行驱动器代码仿真的系统及方法-CN202211620655.X在审
发明人：许礼昆;孙海星;任贵平;金长明 -专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及算法仿真技术领域，具体公开了一种模拟伺服电机进行驱动器代码仿真的系统及方法，所述系统包括可视化系统、嵌入式算法系统和算法仿真系统；可视化系统；应用Qt C++编程桌面应用，实现设定仿真算法参数和仿真所用的嵌入式算法模块，用于展示仿真结果；嵌入式算法系统：应用C代码编程，用于存储嵌入式算法模块数据；算法仿真系统：应用C++代码编程，实现通过与可视化系统和嵌入式算法系统信息交互进行仿真算法的解算和仿真流程控制，包括虚拟电机模块和求解器模块该方案解决了驱动器控制算法从仿真到实际使用需要重新进行代码编写的问题，使仿真代码能够以最小改动实装到驱动器中运行，从而降低工作量与时间成本。
模拟伺服电机进行驱动器代码仿真系统方法

[发明专利]仿真任务执行方法和装置-CN201811287177.9有效
发明人：秦小寒;董芳芳;毛继明 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种仿真任务执行方法和装置。该方法包括：获取仿真算法节点的仿真任务，所述仿真任务中包括初始任务参数和执行时间；在所述仿真算法节点与仿真软件模型的时钟对齐的情况下，获取针对所述仿真任务的执行结果参数；向所述仿真算法节点发送所述执行结果参数本发明实施例将仿真软件模型与仿真算法节点的时钟对齐，然后仿真算法节点可以利用仿真软件模型对齐后的执行结果参数进行后续的仿真运算，能够针对不同的仿真软件模型抽象出统一的一致性解决方法，可以将不同的仿真软件模型按照严格的一致性支持接入到不同的仿真算法节点中
仿真任务执行方法装置

[发明专利]一种基于纸币的算法仿真验证方法、客户端及终端设备-CN201710337842.X有效
发明人：黎波里 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明适用于金融机具技术领域，提供了一种基于纸币的算法仿真验证方法、客户端及终端设备，包括：客户端发起算法仿真验证请求，根据所述算法仿真验证请求生成socket服务；接收至少两个服务器发送的socket连接请求，根据所述socket连接请求发送算法仿真任务到至少两个服务器，以使接收到所述算法仿真任务的服务器执行所述算法仿真任务，得出执行结果根据所述执行结果判断算法仿真验证是否合格。客户端和服务器中均安装有分布式模块，分布式模块接收到客户端发送的多个算法仿真任务后，将其分配到不同的服务器中去执行，提高了批量算法仿真验证的效率，使得算法工程师在开发出新的算法后能够很方便的在大量样本上验证新算法
一种基于纸币算法仿真验证方法客户端终端设备

[发明专利]一种供热网管仿真系统-CN202010201973.7在审
发明人：方水平;刘业辉;郭蕊;王英卓 -专利权人：方水平
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种供热网管仿真系统，该系统包括：仿真数据采集模块，用于采集基础数据；仿真基础数据库模块，用于对基础数据进行建模；仿真模型库，用于建立仿真模型；仿真算法库，用于提供仿真算法；算法求解模块，用于选择仿真模型和仿真算法，计算得到瞬态水力仿真结果。该系统实现为供热管网规划设计、供热管网改造、供热管网运行安全性分析及运行调度分析、供热系统设计教学仿真提供仿真平台。
一种供热网管仿真系统

[发明专利]基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法-CN202111028818.0有效
发明人：刘诗曼;赵帅;翟洋;沈永旺;王妍;陈旭亮;刘子毅;梅俊宇 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。
基于智能驾驶仿真赛事平台方法

[发明专利]空间碎片碰撞预警仿真平台及仿真方法-CN202210880876.4在审
发明人：张江峰;王世金;徐颖;王月 -专利权人：数字太空（北京）智能技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种空间碎片碰撞预警仿真平台及仿真方法，空间碎片碰撞预警仿真平台包括算法封装模块，用于将仿真算法封装成独立的功能模块；数字孪生模块，用于对功能模块中的仿真算法进行数字孪生仿真计算，输出仿真数据；数据比较模块，用于对每个功能模块对应的仿真数据进行比较；可视化模块，用于在每种功能模块中的仿真算法进行仿真计算时，对空间碎片接近过程进行可视化呈现，以及，对每个功能模块对应的仿真数据的比较结果进行展示本申请可同时对多个仿真算法进行仿真计算，实现算法精度对比，加深知识掌握程度，并且，学员通过教员可视化模块可观看到软件演示整个流程，提升对空间碎片碰撞知识相关概念的认识。
空间碎片碰撞预警仿真平台方法

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